برعاية السيدة عميد كلية العلوم للبنات، نظّمت وحدة التعليم المستمر بالتعاون مع قسم الرياضيات ورشة بعنوان “Adaptive Penalty-Ritz Method for Optimal Control of Multi-Legged Robotic Systems under Parametric Uncertainties”.
قدّمت الورشة أ. م. د. نادية محمد جواد، م. د. فرح جواد كاظم،، م. نضال محسن عبدالامير.
هدفت الورشة إلى تسليط الضوء على الأساليب الرياضية والعددية المتقدمة في هندسة الروبوتات، وتحديداً استخدام طريقة (Penalty-Ritz) المتكيفة لتحقيق التحكم الأمثل في الأنظمة الروبوتية ذات الأرجل المتعددة، وكيفية معالجة عدم اليقين في المعلمات الفيزيائية التي قد تواجه هذه الأنظمة أثناء عملها وتضمنت الورشة شرحاً مفصلاً للنماذج الرياضية التي تحكم حركة الروبوتات المعقدة، وكيفية تطبيق الخوارزميات المقترحة لضمان استقرار الأداء ودقته في ظل الظروف المتغيرة، فضلاً عن بيان أهمية التكامل بين علوم الرياضيات والتطبيقات التكنولوجية الحديثة في تطوير الذكاء الاصطناعي والأنظمة الميكانيكية. كما تناولت الورشة استعراضاً للنتائج البحثية التي تثبت كفاءة هذه الطريقة في تحسين استجابة الروبوتات للمهام المطلوبة منها في البيئات غير المستقرة وجاءت هذه الورشة،  ضمن سلسلة الأنشطة العلمية الهادفة إلى مواكبة التطورات العالمية في علوم الرياضيات التطبيقية وتعزيز الوعي بالتقنيات الحديثة في الوسط الأكاديمي وخُتمت الورشة بالتأكيد على أهمية تعزيز الوعي العلمي لدى الطلبة والباحثين حول التأثيرات الصحية والبيئية للمواد الكيميائية المستخدمة في مستحضرات التجميل، ودورها في دعم البحث العلمي وتطوير ممارسات أكثر أماناً وصداقةً للبيئة

اخبار ذات صلة

Comments are disabled.